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繼電器的選擇和應(yīng)用
繼電器的選擇和應(yīng)用
繼電器在控制電路中有獨特的電氣、物理特性,其斷態(tài)的高絕緣電阻和通態(tài)的低導(dǎo)通電阻,使得其它任何電子元器件無法與其相比,加上繼電器標準化程度高、通用性好、可簡化電路等優(yōu)點,所以繼電器仍得以廣泛應(yīng)用。隨著科技的飛速發(fā)展,繼電器在程控通信設(shè)備中的使用量還在進一步增加,所以,如何保證繼電器的可靠性,滿足整機系統(tǒng)的可靠性,成為人們關(guān)注的焦點。
電子元器件的可靠性應(yīng)由兩部分組成,一是元器件的固有可靠性;二是元件的使用可靠性。固有可靠性是元器件可靠的基礎(chǔ),主要靠元器件制造商從設(shè)計、制造等方面進行有效的控制,以保證制造出來的元器件達到要求的可靠性等級。使用可靠性則是從使用入手,如何保證和提高元器件的可靠性,使其能滿足整機系統(tǒng)的可靠性要求。沒有高可靠質(zhì)量等級的元件,不可能制造出高可靠的電子設(shè)備,所以元器件的固有可靠性是整機可靠性的基礎(chǔ)。但是,有了高可靠質(zhì)量等級的元件也并不一定能制造出高可靠的整機,這里面就有—個使用可靠性的問題。所謂使用可靠性,就是根據(jù)各種元器件的特點利用可靠性設(shè)計技術(shù),即元器件的合理選用、降額設(shè)計、容差與漂移設(shè)計、抗振設(shè)計、熱設(shè)計、三防設(shè)計、抗幅射設(shè)計、電磁兼容設(shè)計、人機工程設(shè)計及維修設(shè)計等,較大限度的發(fā)揮元器件固有可靠性的作用,以達到整機系統(tǒng)的可靠性要求。
根據(jù)有關(guān)部門對整機失效原因的分析統(tǒng)計,其中有百分之四十以上的故障是由于元器件選用不合理造成的。隨著元件制造技術(shù)的不斷提高,在元器件的固有可靠性已經(jīng)有了較大提高的情況下,使用可靠性就顯得特別重要,而且,隨著整機系統(tǒng)功能愈來愈全,所用元器件愈來愈多,對可靠性要求也愈來愈高,所以使用可靠性也愈來愈受到科技界的重視,并且發(fā)展成一門新的學(xué)科一人為工程。
由于繼電器是一種機電一體化的元件,是由電磁及機械傳動部分組成的,與其它電子元件相比,要復(fù)雜得多,加之在制造過程中有些裝配調(diào)整是手工操作,所以產(chǎn)品的一致性和可靠性要差一些。但是,如果在使用中采取一些防范措施,仍能達到較滿意的效果。在對失效繼電器進行失效分析中發(fā)現(xiàn),由于使用原因造成的失效約占百分之三十以上。由以上分析可知,繼電器可靠性不高,除自身質(zhì)量原因外,使用不當也是一個主要原因?,F(xiàn)在,我們重點研究如何在使用中提高繼電器可靠性的措施。繼電器的種類較多,這里重點研究目前使用較多的電磁繼電器的使用可靠性。
面對紛繁復(fù)雜的繼電器產(chǎn)品,如何合理選擇、正確使用,是系統(tǒng)開發(fā)、設(shè)計人員密切關(guān)注并且必須優(yōu)先解決的實際問題。要做到合理選擇,正確使用,就必須充分研究分析系統(tǒng)的實際使用條件與實際技術(shù)參數(shù)要求,按照“價值工程原則”,恰如其分地提出所選用繼電器產(chǎn)品必須達到的技術(shù)性能要求。在整機的可靠性設(shè)計中,要求合理選用元器件。元器件的選擇和控制是需要多學(xué)科知識才能完成的一項任務(wù),一般應(yīng)由元件工程師、可靠性設(shè)計師、總體及電路設(shè)計師、失效分析人員共同完成。首先要根據(jù)整機系統(tǒng)的重要程度、可靠性要求、所使用的環(huán)境條件及成本等項要求綜合考慮和選擇。具體說來,大致可按下列要素逐條分析研究,確認所要求的等級以及量值范圍。選擇時必須重視以下幾個方面的要求。
2 繼電器應(yīng)用環(huán)境條件
氣候應(yīng)力作用要素,主要指溫度、濕度、大氣壓力(海拔高度)、沿海大氣(鹽霧腐蝕)、砂塵污染、化學(xué)氣體和電磁干擾等要素??紤]到系統(tǒng)在國內(nèi)各地各行業(yè)及自然環(huán)境的普遍適用性,兼顧必須長年累月可靠運行的特殊性,系統(tǒng)關(guān)鍵部位必須選用具有高絕緣、強抗電性能的全密封型(金屬罩密封或塑封型,金屬罩密封產(chǎn)品優(yōu)于塑封產(chǎn)品)繼電器產(chǎn)品。因為只有全密封繼電器才具有優(yōu)良的長期耐受惡劣環(huán)境性能、良好的電接觸穩(wěn)定、可靠性和穩(wěn)定的切換負載能力(不受外部氣候環(huán)境影響)。
2.1 溫度對繼電器的影響
繼電器是怕熱元件,高溫可加速繼電器內(nèi)部塑料及絕緣材料的老化、觸點氧化腐蝕、熄弧困難、電參數(shù)變壞,使可靠性降低,所以,要求設(shè)計時使繼電器不要靠近發(fā)熱元件,并有良好的通風散熱條件。
繼電器雖然是怕熱元件,但對過低溫度(如**航空條件-55℃)也不能忽視。低溫可使觸點冷粘作用加劇,觸點表面起露,銜鐵表面產(chǎn)生冰膜,使觸點不能正常轉(zhuǎn)換,尤其是小功率繼電器更為嚴重。試驗證明,對于有些按部標生產(chǎn)的國產(chǎn)小功率繼電器,雖然使用條件規(guī)定低溫為-55℃,但實際上在此條件下繼電器根本無法進行正常轉(zhuǎn)換,建議在選擇時要留有充分的余量,對于重要的**電子整機,建議選用國軍標產(chǎn)品。
2.2 低氣壓對繼電器的影響
在低氣壓條件下,繼電器散熱條件變壞,線圈溫度升高,使繼電器給定的吸合、釋放參數(shù)發(fā)生變化,影響繼電器的正常工作;低氣壓還可使繼電器絕緣電阻降低、觸點熄弧困難,容易使觸點燒熔,影響繼電器的可靠性。對于使用環(huán)境較惡劣的條件,建議采用整機密封的辦法。
2.3 機械應(yīng)力對繼電器的影響
主要指振動、沖擊、碰撞等應(yīng)力作用要素。對控制系統(tǒng)主要考慮的是抗地震應(yīng)力作用、抗機械應(yīng)力作用能力,宜選用采用平衡銜鐵機構(gòu)的小型中間繼電器。電磁繼電器的**均為懸梁結(jié)構(gòu),固有頻率低,振動和沖擊可引起諧振,導(dǎo)致繼電器觸點壓力下降,容易產(chǎn)生瞬間斷開或觸點出現(xiàn)抖動,嚴重時可造成結(jié)構(gòu)損壞,可動的銜鐵部分可產(chǎn)生誤動作,影響繼電器的可靠性。建議在設(shè)計中盡量采取防振措施以防產(chǎn)生諧振。
2.4 絕緣耐壓
非密封或密封繼電器的引出端外露絕緣子長期受塵埃、水氣污染,導(dǎo)致其絕緣強度下降,在切換感性負載時的過電壓作用下,引起絕緣擊穿失效。針對繼電器絕緣固有特性,在選型時必須依據(jù)繼電器的以下技術(shù)特性:
2.4.1 足夠的爬電距離:一般要求>3mm(工作AC 220V);
2.4.2 足夠的絕緣強度:無電氣聯(lián)系的導(dǎo)體之間>AC 2000V(工作AC 220V),同組觸點之間>AC 1000V;
2.4.3 足夠的負載能力:DC 220V感性;5~40ms,>50W;
2.4.4 長期耐受氣候應(yīng)力的能力:線圈防霉斷、絕緣抗電水平長期穩(wěn)定可靠。
3 激勵線圈輸入?yún)⒘?br> 主要是指過激勵、欠激勵、低壓激勵與高壓(220V)輸出隔離、溫度變化影響、遠距離有線激勵、電磁干擾等要素,這些都是確保系統(tǒng)可靠運行必須認真考慮的因素。按繼電器所規(guī)定的激勵量激勵是確保它可靠、穩(wěn)定工作的必要條件。
繼電器的技術(shù)條件一般對線圈的電壓都給出工作電壓、吸合電壓、釋放電壓。要保證繼電器的正常工作,在電路連接時,一定要保證在任何情況下都要使給定的三個電壓滿足技術(shù)條件規(guī)定的數(shù)值。否則,繼電器無法正常轉(zhuǎn)換。
3.1 關(guān)于串聯(lián)供電激勵方式
不少用戶采用串聯(lián)分壓供電方式給繼電器線圈施加激勵量,驅(qū)動繼電器動作。這種激勵方式一般是不可取的。因繼電器的吸合時間主要取決于回路的時間常數(shù)T,且T=L/R。當串聯(lián)電阻R1給繼電器線圈供電時,R=R1+R2,則有L/R2>L/(R1+R2);顯然,串聯(lián)R1后使T減小,繼電器的吸合時間加速。特別是當R1>>R2,電壓很高時,吸合時間將大大減少。運動部件的過快動作,將加大運動部件接合時的沖擊、碰撞、反彈,從而增大觸點回跳,加速機械磨損,降低觸點的負載能力與機械壽命。因此,串聯(lián)供電激勵方式改變了繼電器原設(shè)計所規(guī)定的正常工作狀態(tài),一般是不可取的。當觸點回跳、機械磨損對實際使用不構(gòu)成利害關(guān)系,且特別需要加快動作速度時,才可以采用提高激勵電壓或串聯(lián)電阻供電激勵方式。
3.2 繼電器線圈串聯(lián)的使用
采用多個繼電器線圈串聯(lián)后,再用DC 220V電源去激勵,這種激勵方式必須謹慎采用。
3.2.1
對相同類型、相同規(guī)格繼電器產(chǎn)品而言,由于各線圈的阻抗(含直流電阻與瞬時感抗)大體相同,差值較小,故采用串聯(lián)分壓激勵方式使用問題不大。實踐證明也是可行的。
3.2.2
對不同類型或不同規(guī)格的繼電器產(chǎn)品言之,由于不同繼電器線圈的阻抗不一致,且差值隨瞬時感抗的不同而相差很大,故串聯(lián)激勵瞬間,各繼電器線圈上所分得的激勵電壓(由瞬時分壓比決定)差值必然很大,勢必出現(xiàn)有的繼電器處于過壓激勵狀態(tài),有的則處于欠壓激勵狀態(tài),各繼電器觸點的開關(guān)時序與速度將會發(fā)生本質(zhì)性變化,必然會出現(xiàn)動作先、后、快、慢顛倒,開關(guān)不可靠等情況。因此,不同類型、不同規(guī)格的繼電器線圈不宜采用串聯(lián)分壓激勵方式。
3.3 關(guān)于繼電器線圈并聯(lián)使用
在復(fù)雜的控制回路中,將2只(或多只)不同類型的繼電器(如接觸器K1、小型靈敏繼電器K2)線圈并聯(lián)使用的情況時有發(fā)生,在這種情況下,有可能產(chǎn)生Kl延遲釋放、觸點斷弧能力下降,K2被反向重復(fù)激勵、觸點誤動作等實際問題。在直流控制回路中,K1,K2線圈所貯存的磁能可能相差很大。當線圈電源失電后,K1(磁能大)的貯能將通過K2(磁能小)的線圈泄放,產(chǎn)生反向電流。從而導(dǎo)致K1釋放時間延長,觸點斷弧速度遲緩,觸點間燃弧時間延長;K2的釋放時間短,隨后被反向泄放電流所激勵,甚至釋放后瞬間重復(fù)吸合,產(chǎn)生誤動作故障。在實際應(yīng)用時應(yīng)注意避免上述因疏于研究而導(dǎo)致的不可靠現(xiàn)象。
4 觸點輸出(換接電路)參量
主要是指觸點負載性質(zhì),如燈負載,容性負載,電機負載,電感器、接觸器線圈、扼流圈負載,阻性負載等;觸點負載量值(開路電壓量值、閉路電流量值),如低電平負載、干電路負載、小電流負載、大電流負載等。
根據(jù)被繼電器驅(qū)動設(shè)備的負載性質(zhì)、負載容量選用合適的繼電器,是繼電器可靠工作的基本條件,繼電器的失效或可靠不可靠,主要指觸點能否完成所規(guī)定的切換電路功能。如切換的實際負載容量大于所選用繼電器規(guī)定的切換負載容量,繼電器是不可能可靠工作的。
44.1 關(guān)于觸點的負載
繼電器觸點故障是繼電器失效的核心所在,當觸點實際切換的負載電壓小于起弧電壓,電流小于lA時,特別是在中等電流(試驗標準為DC
28V,0.1A)、低電平(10~30mV,l0~50μA)或干電路(指繼電器觸點先閉合,后接通毫伏微安級負載)條件下,觸點實際工作時的失效機理、失效方式與實際切換額定功率負載全然不同。正是為了滿足不同負載的不同要求,不同產(chǎn)品在設(shè)計、制造工藝、檢測、試驗要求也各不相同。因此,在實際選用繼電器產(chǎn)品時,一定不能錯誤地認為:繼電器的觸點開關(guān)適用于從零到規(guī)定額定值的所有負載,更不能認為通過觸點的實際負載比產(chǎn)品標準所規(guī)定的額定負載越小越可靠。例如能可靠切換220V,10A負載的觸點,并不一定能可靠地切換10mA的實際負載,更不可用它去換接低電平或干電路負載。因此,對中等電流、低電平,干電路負載建議選用接觸可靠性優(yōu)良的金屬罩全密封產(chǎn)品。
一般在可靠性設(shè)計中,降額設(shè)計是提高可靠性*有效的措施,對其它元器件來講,如果不考慮其它的因素,如成本、體積等,降額越多,可靠性越高。但是,繼電器與其它元器件有不同之處,并不是觸點所加的負荷應(yīng)力越小越可靠,這主要是由觸點失效機理決定的。當觸點電流使用到100毫安時,觸點的電弧作用明顯減弱,觸點在高溫條件下析出的含碳物質(zhì)不能被電弧燒掉而沉積在觸點表面,使觸點接觸電阻增大,影響接觸可靠性。
當觸點負荷使用在10毫安以下或50毫伏以下時,接觸可靠性明顯降低,因為這時電壓無法擊穿觸點表面的膜電阻,將出現(xiàn)低電平失效。尤其在高溫條件下,加速了觸點的氧化,低電平失效表現(xiàn)得更為嚴重,所以把10毫安以上,50毫伏以下的負載稱為低電平負載。
繼電器的負荷應(yīng)力雖然不能過小,但是,技術(shù)條件給出的負荷應(yīng)力,是觸點的較大額定值,是在任何情況下都不應(yīng)該超過的參數(shù)。如果在使用中超過,輕者可造成壽命縮短,可靠性降低,重點可燒毀觸點,造成失效。
這主要是繼電器觸點在大負荷下工作時所產(chǎn)生的飛弧導(dǎo)致觸點被燒熔,在觸點表面形成凹凸不平,形成機械咬合而無法分開,觸點負荷越大,飛弧越大,觸點被燒毀的可能性越大。從以上分析可知,適當?shù)慕殿~仍是提高繼電器可靠性的有效措施。
觸點負荷的正確使用,在一般情況下,負荷應(yīng)設(shè)計在100毫安以上,技術(shù)指標給定的額定負荷值的百分之八十以下比較可靠。值得注意的是,繼電器觸點的額定負荷值是在阻性負載條件下給定的,當使用的負載是感性、容性及燈載時,可產(chǎn)生10倍的浪涌電流,所以如果不是阻性負載,使用時一般應(yīng)按表1所示進行換算。
表1 負載換算
阻性負載電流 感性負載電流 電機負載電流 燈泡負載電流
100% 30% 20% 15%
4.2 關(guān)于電容負載
繼電器接點作為切換容性負載回路的自保接點,易引起接點粘接而不能釋放,其原因是由于電容器的充放電過程,類似于電容儲能點焊過程。進一步分析試驗表明:給22μF電容器充足DC
220V電壓后,再激勵繼電器使其直接短路放電,10次之內(nèi),純銀觸點即可產(chǎn)生焊接不放現(xiàn)象。從理論上考慮,電容器的放電電流為:
i=(U.T)eT
式中 U—為電容器兩端電壓;
R—為放電回路電阻;
T—為時間常數(shù)。
由于R約等于觸點的接觸電阻,趨近于零,在開始放電瞬間;i=U/R;i非常大,也就是說:電容器所儲存的全部能量,在很短時間內(nèi)全部通過觸點泄放,從而直接導(dǎo)致點焊焊接失效,因此,長的傳輸線、消除電磁干擾用的濾波器、電源等都是強容性的。用于此類負載的繼電器應(yīng)結(jié)合設(shè)備特性選用。
4.3 關(guān)于繼電器觸點的并聯(lián)使用
4.3.1
不能用觸點并聯(lián)的方式提高功率,有時,用一組觸點不能滿足電路的功率要求時,有時采用兩組或多組觸點并聯(lián)的方式來保證電路的功率要求。但是,由于繼電器觸點在動作時存在小的時間差(一般兩組觸點動作時間相差0.1毫秒~0.2毫秒)。由此可知,先接通的一組觸點將承受全部功率,處在超應(yīng)力條件下進行切換,很容易被大電流形成的電弧燒毀而失效,所以,要求在使用繼電器時,不能用觸點并聯(lián)的方式提高功率。
4.3.2
一般不采用觸點并關(guān)的方式提高可靠性:在可靠性設(shè)計中,冗余設(shè)計可以提高可靠性。有些設(shè)計師利用冗余設(shè)計的原理,主觀上想利用繼電器觸點并聯(lián)的方式提高控制電路的可靠性。但是,一般控制電路的作用是利用觸瞇相互轉(zhuǎn)換作用達到對電路的控制。如果采用觸點并聯(lián)的方式,接通的可靠性雖然提高了,但斷開的可靠性卻降低了,所以對一般用繼電器控制的轉(zhuǎn)換電路,采用并聯(lián)方式提高可靠性是不可取的。只有對特殊要求,例如一次接通或斷開就能完成規(guī)定功能的電路(如發(fā)射衛(wèi)星,只要求繼電器觸點把火箭的點火系統(tǒng)接通就完成任務(wù)),采用觸點并聯(lián)的方式可提高可靠性。
4.4 繼電器觸點正確連接
4.4.1
應(yīng)盡量多用動合觸點、少用動斷觸點;在對繼電器觸點連接時,應(yīng)盡量多采用動合觸點的連接方式,少用動斷觸點,其原因是動合觸點比動斷觸點在動作時的觸點回跳次數(shù)少。眾所周知,觸點抖動對電路產(chǎn)生**影響,而且縮短了觸點的壽命。
4.4.2
對轉(zhuǎn)換觸點極性的正確連接;轉(zhuǎn)換觸點極性的連接對觸點壽命的影響極大,正確的連接應(yīng)是可動觸點接電源陰極,固定觸點接電源陽極。其原因是通過對兩種不同連接的測試表明,在相同負載條件下,按上述正確的極性連接與相反的極性連接,其觸點的燃弧時間要減短二分之一,因而提高了觸點壽命